訪問リハビリとは?自宅で受ける機能訓練の内容と費用

介護の窓口 編集部最終更新 2026-08-21

退院はしたものの、家の中の段差でつまずく。病院でできていた動作が、自宅ではうまくいかない。訪問リハビリテーションは、その「家での動き」を立て直すためのサービスです。

訪問リハビリテーションとは

理学療法士・作業療法士・言語聴覚士が自宅を訪ね、医師の指示にもとづいて訓練を行います。1回20分から40分ほどです。

病院のリハビリ室と違い、実際に暮らしている場所で行うのが特徴です。玄関の上がりかまち、トイレの向き、寝室から台所までの距離。その家の造りに合わせて、動き方そのものを組み立て直せます。

来る人によって、得意なことが違う

職種主に見るところ
理学療法士立つ・歩く・起き上がるといった基本の動作、筋力、関節の動き
作業療法士着替え、食事、トイレ、料理など暮らしの中の動作、手先の動き
言語聴覚士話すこと、飲み込むこと(むせが多い場合など)

訓練だけでなく、家の使い方も変わる

  • 手すりをどこに付けると立ち上がりやすいかの助言
  • 車いすやベッドの高さの調整
  • 家族への介助のしかたの指導(腰を痛めない支え方など)
  • 福祉用具を選ぶときの相談
  • 家の中の危ない場所の洗い出し
手すりの位置や段差の解消は、住宅改修の補助(上限20万円、自己負担はそのうち1割から3割)を使えることがあります。リハビリ職の助言があると、申請のときの説明が通りやすくなります。

費用の目安(1割負担の場合)

内容目安(1割負担)
1回20分約310円
1日2回(40分)約620円
1単位を10円として計算した目安です。お住まいの地域や事業所の体制によって同じ1割負担でも金額は変わり、初めて使う月は加算が付くこともあります。正確な金額は、担当のケアマネジャーか事業所にご確認ください。 このほかに、計画を作る費用(月あたり約290円)がかかります。

似ているサービスとの違い

場所向いている場面
訪問リハビリ自宅家の中での動作を立て直したい。外出が難しい
通所リハビリ(デイケア)施設機器を使った訓練をしたい。外に出る機会も作りたい
訪問看護からのリハビリ自宅体調の管理とリハビリを一つの事業所にまとめたい
訪問介護自宅訓練ではなく、日々の介助や家事を頼みたい

訪問リハビリと訪問看護からのリハビリは、受ける側から見ると内容がよく似ています。違いは、どこの事業所から来るか(病院・診療所・老健か、訪問看護ステーションか)と、費用の計算のしかたです。どちらになるかは、地域にどちらの事業所があるかで決まることが多くあります。

始めるまでの流れ

  1. ケアマネジャーに希望を伝える
  2. かかりつけ医(または訪問リハビリを行う病院の医師)の診察を受ける
  3. 医師の指示のもとで計画が作られる
  4. 契約し、利用開始
  5. おおむね3か月ごとに医師の診察を受け、続けるかどうかを見直す
どれくらい続ければ効果が出ますか。
状態によりますが、3か月を区切りに見直すのが一般的です。「以前のように歩けるようになる」ことだけが目標ではなく、「今の力で安全に暮らせるようにする」ことも大切な目標になります。
本人にやる気がありません。
訓練という形から入らず、「庭に出たい」「トイレに一人で行きたい」といった本人の希望から組み立て直してもらってください。目標が本人のものになると、続き方が変わります。
介護保険と医療保険のどちらですか。
要介護認定を受けていれば介護保険が優先されます。認定を受けていない場合や、退院直後の一定期間は医療保険でのリハビリになることがあります。

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